Introducción

La robótica es un campo apasionante que nos permite dar vida a extraordinarias máquinas capaces de realizar tareas de lo más diversas. Y uno de los proyectos más interesantes en el mundo de la robótica es el de un robot seguidor de luz, capaz de detectar la ubicación de un punto luminoso y moverse hacia él. ¿Te interesa saber cómo hacer un robot seguidor de luz? ¡Sigue leyendo!

Componentes necesarios

Antes de comenzar a construir nuestro robot seguidor de luz, debemos saber cuáles son los componentes necesarios para su construcción:

• Placa de desarrollo (Arduino o similar)
• Módulo de sensor de luz (fotorresistencia o similar)
• Motores y ruedas
• Batería
• Placa de control de motores
• Diodos emisores de luz (LEDs) para indicar estados

Paso a paso

Paso 1: Conexión del módulo de sensor de luz

El primer paso es conectar el módulo de sensor de luz a la placa de desarrollo. Para ello, es necesario conocer los pines de conexión de cada uno de ellos. La mayoría de los módulos de sensor de luz tienen dos pines, uno para la alimentación y otro para la señal.

• Conecta el pin de alimentación del módulo a un pin de +5V de la placa de desarrollo.
• Conecta el pin de señal del módulo a un pin analógico de la placa de desarrollo, como el A0.
• Conecta el pin de tierra del módulo a un pin GND de la placa de desarrollo.

La conexión puede variar según el módulo de sensor de luz, por lo que es importante leer las especificaciones del fabricante antes de hacer la conexión.

Paso 2: Conexión de la placa de control de motores

El siguiente paso es conectar la placa de control de motores a la placa de desarrollo. La mayoría de las placas de control de motores tienen dos pines de alimentación para conectar la batería y varios pines de señal para controlar los motores.

• Conecta el pin de alimentación de la placa de control de motores a un pin de +5V de la placa de desarrollo.
• Conecta el pin de tierra de la placa de control de motores a un pin GND de la placa de desarrollo.
• Conecta los pines de señal de la placa de control de motores a varios pines digitales de la placa de desarrollo, como los pines 6, 7, 9 y 10.

La conexión puede variar según la placa de control de motores, por lo que es importante leer las especificaciones del fabricante antes de hacer la conexión.

Paso 3: Programación

Una vez que hemos conectado los componentes, lo siguiente es programar nuestra placa de desarrollo para que el robot se mueva en la dirección donde se encuentra el punto luminoso.

Para ello, se pueden seguir los siguientes pasos:

• Lee el valor del módulo de sensor de luz con el siguiente código:

  int valor = analogRead(A0);

• Mapea el valor del módulo de sensor de luz (que puede estar entre 0 y 1023) a un valor de velocidad para los motores (que puede estar entre -255 y 255) con el siguiente código:

        int velocidad = map(valor, 0 ,1023, 255, -255);
        velocidad = constrain(velocidad, -100, 100);
      

• Defina la dirección que debe tomar el robot en función del valor del módulo de sensor de luz. Para ello, se puede usar la siguiente lógica:

        int direccion = 0;
        if(valor < 400) {
          direccion = 1;
        } else if (valor > 600) {
          direccion = -1;
        }
      

• Con el valor de velocidad y la dirección, ya se puede controlar los motores con el siguiente código:

        int motor1 = velocidad + direccion;
        int motor2 = velocidad - direccion;
        //Control de los motores a través de los pines de señal de la placa de control de motores
      

• Para indicar el estado del robot, se pueden utilizar los diodos emisores de luz (LEDs). Por ejemplo, un LED podría indicar si el robot está en movimiento, mientras que otro LED podría indicar si el robot ha detectado el punto luminoso.

Conclusiones

En este artículo, hemos aprendido cómo hacer un robot seguidor de luz. Hemos visto los componentes necesarios para su construcción, la conexión de los mismos, y hemos conocido también los pasos necesarios para programar la placa de desarrollo que controla el robot.

Esperamos que este artículo te haya resultado interesante y te haya servido para motivarte a comenzar tu propio proyecto de robótica. ¡A construir robots!